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Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink

por Pérez Cisneros, Marco A; Cuevas Jiménez, Erick V; Zaldívar Navarro, Daniel.
Editor: México Alfaomega 2015Descripción: 679 p. ilus. 23 cm.ISBN: 9786076221693.Tema(s): ROBÓTICA | MECATRÓNICA | España
Contenidos:
Desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases teóricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.
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Ubicación Colección Signatura topográfica Número de copia Estado Fecha de vencimiento Código de barras
BIBLIOTECA SEDE DE LOJA
En estantes
Colección General 629.892 P929 (Navegar estantería) Ej.2 Disponible BLO'086836
UIDE-Biblioteca Aída de Fernández
En estantes
Colección General 629.892 P929 (Navegar estantería) Ej. 1 Disponible BQU'010754

Desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases teóricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.

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